System 3R Transformer 6 轴机器人

6 轴机器人解决方案适用于移动重量为 70-700 千克、径向范围达 3400 毫米,并且涉及复杂的移动动作和部件搬运的应用。

多样的应用

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配置

刀库有两种基础设计:支架库和回转库。
 
每个刀库装置由若干搁架组成(取决于相关工件的高度)。
Rotary magazine
Rotary magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix

4
5
320 x 320
290 x 290
GPS 240


4
5
6
320 x 320
290 x 290
260 x 260
Macro-Magnum 8
10
12
210 x 210
185 x 185
160 x 160
GPS 120
12 160 x 160
Macro 36 65 x 65
Full rack magazine
Full rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Macro
12
70 x 200
Macro 116
6
150 x 150
Macro-Magnum
4
5
210 x 210
170  x  170
Dynafix 2
1
400 x 400
700 x 500
GPS 70
10 95 x 95
GPS 240
3
2
275 x 275
400 x 400
Delphin
400x400
2
1
400 x 400
700 x 500
Half rack magazine
Half rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
480 x 400
GPS 240
1
480 x 400
Delphin
400 x 400
1

480 x 400

LFT Full rack magazine
LFT Full rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
2
850 x 800
400 x 800
GPS 240
1
2
850 x 800
400 x 800
Delphin

1
2
850 x 800
400 x 800
LFT half rack magazine
LFT half rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
2
850 x 550
500 x 500
GPS 240
1
2
850 x 550
500 x 500
Delphin

1
2
850 x 550
500 x 500

* 其他工装夹具则按要求提供

** 按层确定位置
   备注:工件的高度上限取决于层数



视频

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